Beginne mit der Erwärmung der Milch auf lauwarm. In einer großen Schüssel die frische Hefe mit der warmen Milch und einem Teelöffel Zucker vermischen und 5 Minuten ruhen lassen, bis sie schaumig ist.

Gib das Mehl, den restlichen Zucker, die Eier, die geschmolzene Butter und das Salz hinzu. Knete alles gut durch, bis ein glatter Teig entsteht. Dies dauert etwa 5-7 Minuten.

Den Teig in eine leicht geölte Schüssel legen, abdecken und an einem warmen Ort für etwa 1 Stunde gehen lassen, bis er sich verdoppelt hat.

Während der Teig geht, die Füllung vorbereiten. Mische den braunen Zucker und den Zimt in einer kleinen Schüssel. Die weiche Butter gleichmäßig verstreichen.

Den aufgegangenen Teig auf einer bemehlten Fläche rechteckig ausrollen. Die Butter gleichmäßig verteilen, dann die Zimt-Zucker-Mischung gleichmäßig darauf streuen.

Den Teig von der langen Seite her aufrollen und in gleichmäßige Stücke schneiden (ca. 2,5 cm dick). In eine gefettete Backform legen und zugedeckt erneut 30 Minuten gehen lassen.

Heize den Ofen auf 180°C vor. Die Zimtschnecken für 20-25 Minuten backen, bis sie goldbraun sind.

Während die Zimtschnecken abkühlen, den Puderzucker mit der Milch und optional dem Vanilleextrakt vermengen, bis die gewünschte Konsistenz erreicht ist.

Die Zimtschnecken nach dem Abkühlen mit der Glasur überziehen und warm servieren.